电子磁罗盘航向角误差推导及分析

• 作者: 李艳 王成宾 白云超 管斌
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子磁罗盘 磁航向角 误差分析 水平姿态误差 磁倾角
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1566-1572
• 页数: 7页
• 分类号: V241.61|TH76
• 字数: 5702字
• 语种: 中文

摘要

在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析.首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关.基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°.进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差.车载实验结果验证了所推导公式的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳	长安大学信息工程学院	48	358	11.0	17.0
2	王成宾		14	41	4.0	6.0
3	管斌		20	32	3.0	5.0
5	白云超		22	109	5.0	10.0