基于最小二乘估计的电机测速算法研究

• 作者: 丁汉 刘佳 熊振华 陶刚
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 电机测速 最小二乘估计 频率特性分析 低通滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.01.001

摘要

介绍了一种具有速度预估特性的近似最小二乘测速算法.从频率特性分析的角度阐述了该算法在低精度编码器下测速的优势与不足,并通过合理选择拟合点数、设计低通滤波器,改善了测速总模块的频率特性.实验表明,改进后的测试法可应用于低精度编码器下作速度测量,并具有良好的测速表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳	上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室	51	181	8.0	9.0
2	熊振华	上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室	38	433	9.0	20.0
3	丁汉	上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室	56	1197	19.0	34.0
4	陶刚	上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室	1	1	1.0	1.0