基于混合死区调度策略的网络控制系统控制器设计

• 作者: 张晓波 陈庆伟 高政南
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 传输死区 指数稳定 网络流量
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 291-298
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 6570字
• 语种: 中文

摘要

该文针对带宽受限的网络控制系统,在传感器端和控制器端同时设计了采用不同死区调度策略的传输死区,在传感器端采用基于信号差值的死区调度策略,在控制器端采用基于系统误差的死区调度策略,建立了考虑死区调度、时延、丢包的网络控制系统数学模型,给出了保证系统指数稳定的控制器设计方法.进行了基于真实网络和模拟被控对象的半实物仿真.实验结果表明,所提方法在保证系统稳定的基础上,明显降低了传感器和控制器的网络流量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	张晓波	南京理工大学自动化学院	5	23	3.0	4.0