基于FPGA的粒子滤波跟踪系统的设计与实现

• 作者: 李晶皎 王爱侠 王骄 陆振林
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 FPGA 硬件加速
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与算法研究
• 页码范围: 580-584
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4353字
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪技术广泛应用于消费电子、工业检测、安防监控及智能交通等领域.由于PC体积大,功耗高,而嵌入式微处理器的资源和处理能力有限,所以本文基于FPGA技术,设计并实现了以粒子滤波算法为核心的目标跟踪系统,以硬件加速技术提升处理性能.通过对影响速度的复杂浮点数运算采用定制指令的硬件加速方式,对于重复性高、运算简单的RGB转HSV等运算,采用IP核硬件加速方式,实现了算法硬件并行化,系统处理速度得到提升.实验表明,通过FPGA技术和硬件加速技术实现的目标跟踪系统能够满足实时性要求,其单位频率的处理性能高于高性能PC机的处理性能的5倍左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晶皎	东北大学信息科学与工程学院	84	401	10.0	16.0
2	王爱侠	东北大学信息科学与工程学院	27	109	6.0	8.0
3	王骄	东北大学信息科学与工程学院	28	219	6.0	14.0
4	陆振林	东北大学信息科学与工程学院	5	8	2.0	2.0