一种基于EKF的双节点协作目标跟踪协议

• 作者: 仝亮 陈兵 雷磊
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 辅助节点 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与通信技术
• 页码范围: 572-575
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 5158字
• 语种: 中文

摘要

无线传感器网络的目标跟踪应用中,动态跟踪组是一种有效的跟踪方式,但该方式下簇头的能耗较大,而且簇头失效易导致目标丢失.针对以上问题,本文对动态簇结构进行了改进,提出一种双节点协作跟踪协议TNCT,该协议通过簇头与辅助节点的协作实现目标变速时采样周期的自适应,以及簇头失效时的快速移交.为提高跟踪精度,辅助节点采用扩展卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行估计和预测.仿真结果表明,TNCT协议下跟踪系统的网络能耗更加均衡,目标丢失概率大大降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兵	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	76	670	14.0	23.0
2	雷磊	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	40	94	5.0	7.0
3	仝亮	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	2	3	1.0	1.0