基于积分分离的永磁同步直线电机PID控制系统

• 作者: 刘军 韩明文
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 PID控制 积分分离控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 22-24,34
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1530字
• 语种: 中文

摘要

永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现,在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果,但它对输入信号的适应性不强,在高速、高精的应用场合往往不能满足控制需要.提出了一种在速度环上用积分分离的PID控制器代替常规PID控制器的控制方法.仿真试验结果表明,积分分离PID控制器能使直线电机获得更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	上海电机学院电气学院	70	454	10.0	19.0
2	韩明文	华东理工大学信息学院	4	76	4.0	4.0