非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法

• 作者: 宋洪军 郜园园 陈阳舟
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 均质雾天 暗原色先验原理 区域搜索算法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 1060-1073
• 页数: 14页
• 分类号: TP391
• 字数: 8493字
• 语种: 中文

摘要

现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天；其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示；最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	宋洪军	北京工业大学电子信息与控制工程学院	10	62	5.0	7.0
6	郜园园	浙江农林大学信息工程学院	8	53	5.0	7.0