基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计

• 作者: 刘瑾 金朝永 韦俊青
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态观测器 保性能控制器 不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2013.02.015

摘要

针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	韦俊青	广东工业大学应用数学学院	2	6	1.0	2.0
3	刘瑾	广东工业大学应用数学学院	3	6	1.0	2.0