卫星大角度姿态机动控制的SOS设计

• 作者: 何朕 周荻 孟范伟 王广雄
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 平方和 非线性控制 控制系统综合 姿态控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 字数: 4450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.05.011

摘要

由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性.此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的.针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法.虽然SOS法是一种数值计算的方法,但文中表明设计结果却具有清晰的物理意义.所得的控制律可以视为是非线性版本的PD控制.由于修正Rodrigues参数(MRP)本身特性的关系,控制输入会出现峰值,因而文章提出了一种饱和设计.根据此类姿态系统的无源性本质,可以证明饱和下系统的响应是收敛的.同时,提出了一种利用对角优势的设计思路来减少SOS法的数值误差.SOS法可以求解不容易解析求解的非线性问题,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄		64	576	14.0	18.0
2	周荻		60	603	14.0	21.0
3	何朕		52	485	13.0	19.0
4	孟范伟		11	116	7.0	10.0