轮式电传动装甲车辆多轮驱动牵引力控制策略*

• 作者: 刘春光 廖自力 苏建强 阳贵兵
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多轮电传动装甲车辆 载荷比 防滑控制 牵引力 联合仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 133-136
• 分类号: TP391
• 字数: 3520字
• 语种: 中文

摘要

多轮电传动装甲车辆在爬坡和加速情况下各轮载荷分配不均匀.为了充分利用地面附着力来提高车辆的驱动能力,结合轮毂电机驱动的特性以及电机转矩响应快、控制精度高的特点,提出了基于载荷比及驱动防滑控制的牵引力控制策略.通过在RecurDyn中建立88车辆动力学模型,并在Matlab/Simulink中进行联合仿真试验.实验结果表明这种控制策略能有效提高车辆的动力性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖自力		58	340	10.0	17.0
2	刘春光		66	258	8.0	13.0
3	阳贵兵		16	72	4.0	7.0
4	苏建强		13	88	4.0	9.0