欠驱动航天器滑模速率阻尼控制

• 作者: 张笃周 王淑一 郭朝礼
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动航天器 滑模控制 速率阻尼 推力器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.04.003

摘要

针对具有推力器执行机构的航天器,在一轴推力器失效的情况下,设计滑模变结构速率阻尼控制器,证明系统的稳定性;分析控制器的抗干扰能力,给出控制器参数选取的指导原则;通过将惯量积视为外界干扰的方法,解决了非对角惯量阵航天器的欠驱动控制设计问题.从工程实际情况出发,考虑了推力器的开关工作特性、角速度测量幅值受限、外界干扰和非对角惯量阵的影响.最后通过数学仿真验证了控制器的有效性和工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑一		19	91	5.0	9.0
5	张笃周		21	56	5.0	6.0
9	郭朝礼		2	5	2.0	2.0