基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现

• 作者: 夏永锋
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 群体机器人 Web 编码 控制逻辑
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 3657字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对“如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制”问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性.通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑.从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性.采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏永锋	上海交通大学软件学院	1	3	1.0	1.0