自适应抗差滤波理论及应用的主要进展

• 作者: 任夏 杨元喜 许艳
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自适应滤波 Kalman滤波 导航 动态定位 自适应因子 误差学习因子
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 院士之声
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 字数: 3808字
• 语种: 中文

摘要

近十年来,中国学者建立了一种用于动态导航定位的新自适应抗差滤波理论,该理论应用抗差估计原理抵制观测异常误差的影响,构造自适应因子控制动力学模型误差的影响.本文旨在归纳、总结自适应抗差滤波理论与应用的主要进展.首先介绍自适应抗差滤波的原理;随后给出四种自适应因子模型,包括三段函数模型、两段函数模型、指数函数模型以及选权函数模型;陈列了4种误差学习统计量,包括状态不符值统计量、预测残差统计量、方差分量比统计量以及速度统计量;将新的自适应抗差滤波理论与标准Kalman滤波以及其他自适应滤波理论进行了比较与分析;最后利用两个实际算例展示了自适应抗差滤波在导航中的成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
3	许艳	长安大学地质与测绘工程学院	5	85	4.0	5.0
6	任夏	郑州信息工程大学导航与空间目标学院	1	70	1.0	1.0