沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究

• 作者: 范长胜 郭艳玲
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 沙滩车 电动助力转向 控制算法 PID
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊"特色栏目")
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4|TP23
• 字数: 2882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2013.03.009

摘要

为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型.通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值.分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭艳玲	东北林业大学机电工程学院	175	1502	19.0	32.0
2	范长胜	东北林业大学机电工程学院	35	171	7.0	12.0