基于粗糙集和分层支持向量机的AGV多分支路径识别

• 作者: 喻俊 杨旭 楼佩煌 武星
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性制造系统 自动导引车 粗糙集 支持向量机
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 62-69
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 7024字
• 语种: 中文

摘要

双向型视觉导引自动导引车多分支路径识别的关键问题是实时性和鲁棒性.基于智能信息融合的思想,将粗糙集理论与多类支持向量机方法结合起来,提出一种基于知识获取实时性和类的相似性的分层多分支路径识别新方法.采用粗糙集知识粒度理论和分层递阶约简算法获得最小的决策规则,有效降低分类识别的复杂性；提出分类决策安全区域的学习方法,提高识别的鲁棒性.最后,仿真实验和多种环境下的运行测试验证了该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
5	喻俊	南京航空航天大学机电学院	5	43	4.0	5.0
9	武星	南京航空航天大学机电学院	44	435	13.0	19.0