基于交互多模型的飞机地形规避策略研究

• 作者: 武虎子 段卓毅 耿建中
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机 地形规避 交互多模型 雷达防撞
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 923-928
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4316字
• 语种: 中文

摘要

为了解决飞机前视地形防撞问题,针对机载防撞雷达系统的缺点及局限性,提出了一种以虚拟雷达替代机载防撞雷达系统的基于交互多模型的飞机地形规避策略.该方法根据飞机机动运动特点,建立适于准确快速预测的匀速运动模型、匀加速运动模型以及当前统计模型,采用交互多模型原理结合成熟的卡尔曼滤波估计技术,对飞机未来飞行状态进行实时预测,根据飞机飞行状态预测结果与机载地形库进行匹配以进行地形规避.通过仿真的方法,以F16飞机为例,对飞机飞行状态预测算法进行了验证,结果表明,对于较长时间预测,预测时间对预测精度有很大影响,可根据预测时间确定告警等级.研究还表明基于交互多模型的飞机地形规避方法,相比于机载雷达防撞系统具有无可比拟的优势,可以替代机载雷达防撞系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿建中		20	36	3.0	5.0
2	武虎子		10	17	3.0	3.0
3	段卓毅		22	60	5.0	6.0