四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究

• 作者: 宋宇 陈无畏 陈黎卿
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 四轮转向 横摆角速度反馈 神经网络自适应控制 混合控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 字数: 5171字
• 语种: 中文

摘要

采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力.理论分析和仿真结果表明,所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的,所采用的ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿	合肥工业大学机械与汽车工程学院	15	319	12.0	15.0
5	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
6	宋宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	10	140	4.0	10.0