杂波环境下雷达/红外融合跟踪的修正概率数据互联滤波算法

• 作者: 崔彦凯 梁晓庚
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 修正概率数据互联滤波 杂波环境 转弯机动
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 185-190
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2013.12.029

摘要

为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法.修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯角速度变化范围,在转弯角速度变化范围内,求出与当前时刻每一测量值最匹配的转弯角速度、预测中心、新息协方差阵及权重系数,从而决定该测量在状态更新时的权重.仿真结果表明,雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法提高了跟踪精度,降低了航迹丢失率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0
5	崔彦凯	西北工业大学自动化学院	11	66	6.0	7.0