室内导航图像中反光区域的检测与分割算法

• 作者: 汪剑鸣 王胜蓓 许晗
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 地图构建 反光检测 HSV颜色空间
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 【电子信息与自动化】
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3018字
• 语种: 中文

摘要

针对俯视图像中往往存在反光区域使得导航算法性能下降这一问题，提出一种反光区域检测与分割算法。在HSV颜色空间中对图像反光区域的颜色特征进行分析，发现反光区域具有图像饱和度分量较小、亮度分量较大、从反光区域的中心位置到边缘区域亮度逐渐变低的特点，利用该特征实现了对图像中反光区域的检测和分割，并通过实验对算法性能进行测试。结果表明，该算法可以准确地检测出图像中的反光区域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪剑鸣	天津工业大学电子与信息工程学院	49	296	10.0	15.0
2	王胜蓓	天津工业大学电子与信息工程学院	3	25	3.0	3.0
3	许晗	天津工业大学电子与信息工程学院	1	6	1.0	1.0