基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析

• 作者: 康永升
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 叉车转向机构 优化设计 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U469.6
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2013.10.016

摘要

为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差；接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性.最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考.