一阶不稳定时滞过程的二自由度PID控制

• 作者: 张井岗 李宁
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不稳定时滞过程 二自由度 PID控制器 鲁棒整定
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2013.02.003

摘要

针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略.首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数.该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便.仿真结果表明该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	李宁	太原科技大学电子信息工程学院	16	28	4.0	4.0