抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

• 作者: 刘洁瑜 张斌 李成
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯组 外场标定 误差参数辨识 振动干扰 抗差最小二乘估计 数据处理
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 4157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.04.007

摘要

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜		49	184	7.0	10.0
2	张斌		10	107	4.0	10.0
3	李成		5	4	1.0	1.0