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摘要:
针对存在未知时变时延的网络环境,研究了网络控制系统鲁棒故障检测滤波器的设计与优化问题。考虑未知时变时延对网络控制系统的影响,建立网络控制系统故障检测模型。在此基础上设计鲁棒故障检测滤波器,以线性矩阵不等式的形式给出了该滤波器的存在条件和求解方法。为进一步改善故障检测滤波器的性能,采用时域优化方法对其进行优化,以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出优化问题的最优解。数值算例表明,所述方法在小故障检测和检测速度方面具有良好的效果。
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文献信息
篇名 网络控制系统故障检测滤波器的设计与优化
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 网络控制系统 故障检测 时变时延 滤波器 时域优化
年,卷(期) 2013,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1006-1011
页数 6页 分类号 TP273
字数 5179字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.201210080
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王青 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 160 1092 16.0 21.0
2 董朝阳 北京航空航天大学航空科学与工程学院 144 958 15.0 21.0
3 王明明 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 11 25 3.0 4.0
4 牛尔卓 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 5 17 3.0 3.0
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网络控制系统
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时变时延
滤波器
时域优化
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哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
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