灌装机械手运动与动力特性分析

• 作者: 张丹静 梁小龙 石秀东 薛兵财 赵加洋
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 灌装 机械手 运动学仿真 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 59-62,124
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.02
• 语种: 中文

摘要

首先利用平面几何关系,建立了灌装机械手的运动学方程,再通过MATLAB计算了各关节的位移曲线、速度曲线以及加速度曲线,在此基础上进行了动力学仿真,得到了各关节的扭矩曲线.结果表明:各关节运动较平稳,所选的电机的额定扭矩大于所需的最大扭矩,满足使用要求,为灌装机械手的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀东		36	165	7.0	12.0
2	赵加洋		3	12	1.0	3.0
3	薛兵财		4	12	1.0	3.0
4	张丹静		5	0	0.0	0.0
5	梁小龙		5	0	0.0	0.0