着陆式水下自航行器稳定性分析

• 作者: 张宏伟 杜兵 蒋永翔
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 着陆式AUV 稳定性 扰动
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 5-8,23
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2160字
• 语种: 中文

摘要

着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV.为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析.根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系统的稳定性.最后得出了着陆式AUV的重心坐标、舵力系数及航速对系统稳定性具有重要的影响,其中尾舵起着决定作用.而且通过水域试验验证了上述理论的正确性.此分析结果可为着陆式AUV的设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏伟	天津大学机械工程学院	215	3393	30.0	45.0
2	蒋永翔	天津职业技术师范大学机械学院	18	43	4.0	5.0
3	杜兵	天津大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0