沿舶航向单神经元PID控制器的设计

• 作者: 周蓉
• 来源期刊: 船舶与配套
• 学科: 交通运输
• 关键词: 神经元PID控制器 船舶航向控制 设计 传统PID控制 数学模型 神经元网络 自组织能力 控制依赖
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: U664.36

摘要

传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优．点，用于船舶航向控制中。实验仿真结果表明，该控制器能根据船舶动态特性，较好地跟踪指定航向，具有响应速度快、超调，小及鲁棒性强等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周蓉	山东交通学院海运学院	5	0	0.0	0.0