基于Adriano控制器的寻线智能车设计

• 作者: 赵容晨 赵津
• 来源期刊: 贵州科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 转向系统 红外线寻线传感器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 60-64,88
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2872字
• 语种: 中文

摘要

以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车.该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块.通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引导轨迹运行,行驶效果良好,验证了系统设计可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵津	贵州大学机械工程学院	44	162	7.0	11.0
2	赵容晨	贵州大学机械工程学院	3	23	2.0	3.0