基于刚柔耦合系统的人体外骨骼研究

• 作者: 刘放 程文明 邬钱涌
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 弹簧阻尼 刚柔耦合 模态分析
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 688-692
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 4166字
• 语种: 中文

摘要

人体外骨骼结构由整体刚性部件和众多液压作动筒组成,为使人体外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在外骨骼结构中还增加了许多弹性阻尼部件.将整个人体外骨骼结构视为刚性部件与众多柔性部件的耦合结构.以60 kg为负重载荷,在ANSYS中创造性地利用刚柔耦合方式建立人体外骨骼结构有限元模型,并分析该外骨骼结构在行走过程中的受力情况和振动模态,获得各姿态应力值及各阶振型、自振频率.经分析得,外骨骼结构除踝关节结构需加强外,其余部件满足静力学强度要求,模态分析结果显示该外骨骼结构避开了人体运动时前后摆动的频率,但易于在左右摆动时产生共振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程研究所	196	1987	21.0	34.0
2	刘放	西南交通大学机械工程研究所	52	179	8.0	11.0
3	邬钱涌	西南交通大学机械工程研究所	9	61	5.0	7.0