火星探测无人机建模与拉起平飞控制

• 作者: 刘燕斌 姚克明 郭豫荣 陆宇平
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星探测 无人机 拉起平飞控制 模态切换控制方法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 950-954
• 页数: 5页
• 分类号: V271.9
• 字数: 3088字
• 语种: 中文

摘要

为实现火星飞行器动静平衡状态的平滑过渡，满足特定点平飞的巡航要求，该文分析了火星探测无人机的运行过程，建立了火星探测无人机的纵向模型。研究了火星探测无人机拉起和平飞过程的运动特性，归纳了拉起平飞过程的控制难点。采用变控制结构和变控制参数的模态切换控制方法，实现了火星探测无人机的拉起和平飞的有效控制。仿真结果表明该文方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学航天学院	174	1422	19.0	27.0
2	刘燕斌	南京航空航天大学航天学院	51	400	10.0	18.0
3	郭豫荣	陕西理工学院电气工程学院	14	33	3.0	5.0
4	姚克明	南京航空航天大学航天学院	7	21	2.0	4.0