多约束融合算法在多摄像机测量系统中的应用

• 作者: 何昕 孙群 张来刚 魏仲慧
• 来源期刊: 液晶与显示
• 关键词: 计算机视觉 束调整算法 条件约束 相机标定 三维测量
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 成像技术与图像处理
• 页码范围: 608-614
• 页数: 7页
• 字数: 4342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20132804.0608

摘要

为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约束条件,利用已知的距离、三点共线和四点共面等信息,建立测量视场中控制点与像点坐标间的约束关系,从而完成三维坐标测量,同时实现了系统参数的在线标定.实验中,通过RMS误差和测距相对精度对测量精度进行了定量分析,测距相对精度达到了1∶7 000～1∶15 000,相对传统的束调整算法,该算法测量精度提高了一个数量级,是一种可靠的高精度视觉测量方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙群	聊城大学机械与汽车工程学院	47	248	9.0	14.0
2	魏仲慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	101	997	18.0	24.0
3	何昕	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1115	19.0	24.0
4	张来刚	聊城大学机械与汽车工程学院	3	21	2.0	3.0