一种基于折反射相机的客车全景环视系统

• 作者: 张德兆 王建强 赵木祯 迟瑞娟
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全景环视系统 客车 折反射相机模型 升高棋盘 图像拼接
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 190-196
• 页数: 7页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201204057

摘要

针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车节能与安全国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	迟瑞娟	中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室	26	277	9.0	16.0
3	张德兆	清华大学汽车节能与安全国家重点实验室	3	28	2.0	3.0
5	赵木祯	中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室	1	12	1.0	1.0