鳍/舵减摇双重控制的H∞设计

• 作者: 刘彦文 李栋良 王广雄
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 减摇 减摇鳍 舵减摇 合成控制 H∞设计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 102-107,113
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4042字
• 语种: 中文

摘要

针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统.对这种合成控制进行了设计.指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果.为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标.详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题.给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学航天学院	64	576	14.0	18.0
2	刘彦文	哈尔滨工程大学自动化学院	28	168	7.0	11.0
3	李栋良	哈尔滨工程大学自动化学院	2	20	2.0	2.0