舵鳍联合减摇与航向保持的非线性控制方法

• 作者: 林安辉 蒋德松
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: SOS 非线性 切换控制 舵鳍联合减摇 航向保持
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与机械工程
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: U661.33
• 字数: 4467字
• 语种: 中文

摘要

为了研究船舶在固定航速下横荡、 横摇和艏摇三个自由度运动的舵鳍联合减摇与航向保持控制问题,通过状态空间的划分,将状态含有绝对值的系统转化成为不含绝对值的切换系统,利用SOS(sum of squares)技术,分别设计了非线性状态反馈切换控制器和单控制器,并结合Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统镇定的充分条件.仿真结果表明:在外扰的影响下,所设计的控制器使得船舶减摇效果明显,而且能够保持期望的航向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋德松	集美大学轮机工程学院	17	38	4.0	5.0
2	林安辉	集美大学轮机工程学院	5	15	3.0	3.0