基于航速保持的舵减摇控制方法

• 作者: 刘志全 金鸿章
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 运动控制 舵减摇 自动舵 附加阻力 航速损失 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 128-133
• 页数: 6页
• 分类号: U664.7
• 字数: 4014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.01.019

摘要

船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力，给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统，依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论“航向”与“航向+减摇”两种工作情况，包括横摇稳定、航向精度、航速保持、操舵能量消耗。仿真结果表明：该方法可以有效保持航速；从航行经济性的角度，对于同时安装有减摇鳍和自动舵的船舶，不推荐采用舵鳍联合减摇的控制方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	刘志全	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	2	4	1.0	2.0