基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法

• 作者: 宁宇 王志刚
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多视线矢量定位 加法观测模型 乘法观测模型 矢量内积期望 误差修正
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: O213
• 字数: 3379字
• 语种: 中文

摘要

针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志刚	西北工业大学航天学院	51	217	8.0	12.0
2	宁宇	西北工业大学航天学院	5	8	2.0	2.0