清筛机挖掘链导槽的重力补偿模糊PD控制研究

• 作者: 王刚 胡斌 阮文捷
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PD控制 重力补偿PD控制 清筛机
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 895-898
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1404字
• 语种: 中文

摘要

由于清筛机挖掘链条导槽系统的强非线性,采用的PD控制方法在参数发生变化时,很容易导致过大的超调甚至起震,系统的动静态性能变差很大.为了提高系统的控制效果,设计了一种结合了重力补偿PD控制和模糊控制这两种方法优点的重力补偿模糊PD控制器,并将其引入到RM80清筛机的挖掘链导槽系统中.在Matlab/Simulink环境下进行的仿真结果表明:设计的补偿重力模糊PD控制器与传统PD控制器相比,改善了系统的动态性能,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡斌		9	20	2.0	4.0
2	王刚	昆明理工大学机电工程学院	17	154	6.0	12.0
3	阮文捷	昆明理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0