PVT在同步运动控制中的应用

• 作者: 王慧 黄帅
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 位置速度时间(PVT) 同步控制 T型曲线
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 42-44,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 1927字
• 语种: 中文

摘要

介绍了T 型及S 型曲线的轨迹规划，与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式，尽管这些标准的规划满足点对点运动，但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的，尤其是多轴联动，介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法，PV T 同步控制，并应用于实际运行环境，实现真正意义的同步运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄帅	中国电子科技集团公司第四十五研究所	9	21	3.0	4.0
2	王慧	中国电子科技集团公司第四十五研究所	12	56	5.0	7.0