基于ITSE准则的永磁同步电机位置伺服系统调节参数优化设计

• 作者: 何春晗 李璀
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 ITSE准则 优化模型 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 16-19,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 1931字
• 语种: 中文

摘要

针对伺服控制系统中,多环路PID参数整定过程繁琐,系统很难工作在最优状态的问题,利用MATLAB/Simulink软件,以系统的输出与输入误差为调节信号,设计基于ITSE准则的优化模型,对多环路的调节器参数进行同步整定、优化.通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析,结果表明,参数调节过程实用有效,使用优化后的PID参数值,系统响应速度快、超调量小、稳态时间短,同时系统具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何春晗		4	7	2.0	2.0
2	李璀	总装重庆军代局驻绵阳地区军事代表室	5	13	3.0	3.0