基于控制性能优化的网络化控制系统设计

• 作者: 刘卫东 李乐 李翔宇 杨建华
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 导航与控制技术 最优控制 非线性
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1484-1488
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.023

摘要

针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况.通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究,表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
5	李乐	西北工业大学航海学院	15	55	4.0	7.0
6	杨建华	西北工业大学航海学院	119	807	14.0	22.0
7	李翔宇	西北工业大学航海学院	1	1	1.0	1.0