多救援直升机多目标分配与航迹规划研究

• 作者: 夏正洪 潘卫军
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 可行度 形态学 A*搜索算法 航迹规划 救援效率
• 年，卷（期）: 2013,（34）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 10226-10231
• 页数: 6页
• 分类号: V355.11|TP312
• 字数: 3350字
• 语种: 中文

摘要

分析了重大灾害后航空应急救援的可行性,并建立了可行度矩阵.基于该矩阵提出了多直升机、多目标分配算法,提高了航空应急救援整体效能.基于形态学的图像处理和启发式A*搜索算法,提出了救援直升机二维航迹规划方法.在满足安全间隔的前提下,求解可行最短飞行路径,形成重大灾害条件下的航空应急救援预案,开发了航空应急救援辅助系统.通过飞行前准备可以提高航空应急救援效率和安全性.