直升机最优航迹规划与地形跟踪

• 作者: 张广林 曹义华 苏媛
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 航迹规划 广义预测控制 地形跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 594-599
• 页数: 6页
• 分类号: V212.4
• 字数: 4333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2008.05.005

摘要

研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法.该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处理的地形模型,通过结合地形模型与直升机运动方程,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题.另外,本文利用广义预测控制(Generalized predictive control.GPC)方法建立直升机贴地飞行最优航迹跟踪控制模型,通过仿真计算表明,广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪最优航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏媛	北京航空航天大学航空科学与工程学院	19	101	6.0	10.0
2	曹义华	北京航空航天大学航空科学与工程学院	126	792	14.0	20.0
3	张广林	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	3	1.0	1.0