倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制

• 作者: 周徐昌 周浩 张翼超
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 鱼雷 倾斜转弯 分散控制 自适应控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1469-1473
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.3+3
• 字数: 3246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.020

摘要

为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周徐昌	海军工程大学兵器工程系	30	114	6.0	9.0
2	周浩	海军工程大学兵器工程系	46	124	6.0	7.0
3	张翼超	海军工程大学兵器工程系	7	16	2.0	3.0