连续时间系统滑模趋近律的改进

• 作者: 唐春森 姚中华 孙跃 戴欣 王智慧
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 连续时间系统 变结构控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙跃	重庆大学自动化学院	152	3688	37.0	55.0
2	戴欣	重庆大学自动化学院	67	2174	26.0	46.0
3	王智慧	重庆大学自动化学院	61	2064	25.0	45.0
4	唐春森	重庆大学自动化学院	75	1438	21.0	37.0
5	姚中华	重庆大学自动化学院	1	10	1.0	1.0