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一种弯道标志线启发式分段搜索算法
一种弯道标志线启发式分段搜索算法
作者:
初雪梅
张维刚
王珂娜
王耀南
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
弯道标志线
启发式搜索
边界点
分段直线模型
动态ROI
摘要:
弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径.为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法.结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线.对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线.研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求.
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文献信息
篇名
一种弯道标志线启发式分段搜索算法
来源期刊
电子测量与仪器学报
学科
工学
关键词
弯道标志线
启发式搜索
边界点
分段直线模型
动态ROI
年,卷(期)
2013,(8)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
689-695
页数
7页
分类号
TP391.41
字数
3472字
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1187.2013.00689
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王耀南
湖南大学电气与信息工程学院
624
12897
53.0
86.0
2
张维刚
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
48
1228
19.0
34.0
4
王珂娜
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
9
164
7.0
9.0
10
初雪梅
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
2
29
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二级引证文献(10)
2019(11)
引证文献(3)
二级引证文献(8)
研究主题发展历程
节点文献
弯道标志线
启发式搜索
边界点
分段直线模型
动态ROI
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量与仪器学报
主办单位:
中国电子学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-7105
CN:
11-2488/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
80-403
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
4663
总下载数(次)
23
总被引数(次)
44770
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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