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摘要:
弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径.为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法.结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线.对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线.研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求.
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内容分析
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文献信息
篇名 一种弯道标志线启发式分段搜索算法
来源期刊 电子测量与仪器学报 学科 工学
关键词 弯道标志线 启发式搜索 边界点 分段直线模型 动态ROI
年,卷(期) 2013,(8) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 689-695
页数 7页 分类号 TP391.41
字数 3472字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1187.2013.00689
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王耀南 湖南大学电气与信息工程学院 624 12897 53.0 86.0
2 张维刚 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 48 1228 19.0 34.0
4 王珂娜 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 9 164 7.0 9.0
10 初雪梅 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 2 29 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
弯道标志线
启发式搜索
边界点
分段直线模型
动态ROI
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量与仪器学报
月刊
1000-7105
11-2488/TN
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
80-403
1987
chi
出版文献量(篇)
4663
总下载数(次)
23
总被引数(次)
44770
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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