航拍视频帧间快速配准算法

• 作者: 常红星 朱承飞 李书晓 申意萍 申浩
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 计算机视觉 航拍视频 图像配准 特征提取
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1405-1413
• 页数: 9页
• 分类号: V297|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0239

摘要

为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法.通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障.实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常红星	中国科学院自动化研究所	12	283	5.0	12.0
2	李书晓	中国科学院自动化研究所	6	44	2.0	6.0
3	申浩	中国科学院自动化研究所	3	25	2.0	3.0
4	申意萍	中国科学院自动化研究所	1	22	1.0	1.0
5	朱承飞	中国科学院自动化研究所	1	22	1.0	1.0