依赖延迟线性时滞系统的稳定性判据

• 作者: 朱莹 肖扬 高其娜
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 控制理论 时滞系统 拟多项式 二维多项式 稳定性判据
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2150-2153
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.02150

摘要

由于独立延迟线性时滞(Linear time-delay with independent delays,LTD-ID)系统的稳定条件对系统参数有严格的限制,只有极少数依赖延迟线性时滞(LTD with dependent delays,LTD-DD)系统可满足该稳定条件.LTD-ID系统的特征多项式属拟多项式,其根为多重延迟的函数,这使得LTD-ID系统的稳定性检验非常困难.为解决该问题,基于二维域混合多项式,本文提出LTD-DD系统的若干稳定性判据.应用例表明所提出的稳定性判据是简单的和有效的,所提出的定理4可解决现有LMI稳定性判据的保守性问题.