基于副气囊和舵面的平流层飞艇姿态控制分配策略

• 作者: 孟蒙 陈丽
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 平流层飞艇 副气囊 升降舵 变权增量式伪逆法 控制分配
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 289-296
• 页数: 8页
• 字数: 6839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2013.03.011

摘要

采用副气囊和升降舵作为飞艇俯仰控制的执行机构,分别建立了副气囊和升降舵的俯仰操纵模型.在传统加权伪逆法的基础上,提出了变权增量式伪逆法,以使用基于性能指标的变权方法实现控制分配优化,通过增量方式实现了执行机构主动速率约束.比较副气囊和升降舵操纵能力后,采用相对控制量平方和的变权性能方法,实现了基于执行机构操纵能力的最优分配；通过副气囊和升降舵耗能计算,提出了基于实际能量的变权增量式伪逆法,获得了符合执行机构实际耗能最优的分配结果.仿真结果表明,在高速和低速情况下,两种变权方法都取得了较好的姿态控制效果,基于实际能量的变权方法更能反映飞艇执行机构耗能的真实情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丽	上海交通大学航空航天学院	45	173	6.0	11.0
2	孟蒙	上海交通大学航空航天学院	1	3	1.0	1.0