柔性机械手动力学研究进展

• 作者: 孙凌宇 张小俊 张建华 张明路 李蕊
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性 机械手 动力学 逆动力学
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5018字
• 语种: 中文

摘要

针对柔性机械手动力学,重点从离散方法、建立数学模型、解决逆动力学问题三方面综述了国内外的研究情况,同时对离散的多种方法、建立模型的多种方法和逆动力学求解的多种方法各种方法进行了对比分析,并指出其优缺点.最后探讨了这一领域的发展方向和需要解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机械工程学院	84	452	11.0	17.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	李蕊	河北工业大学机械工程学院	10	38	4.0	6.0
4	张建华	河北工业大学机械工程学院	47	304	7.0	16.0
5	孙凌宇	河北工业大学机械工程学院	26	82	5.0	7.0