无人驾驶旋翼机桨盘伺服舵机

• 作者: 沈娟 王道波 童颖飞 陈婧
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 旋翼机 伺服舵机 控制器 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 68-70,78
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.05.018

摘要

为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标；并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵机，通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器，对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用结果表明，研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	陈婧	南京航空航天大学自动化学院	7	10	2.0	3.0
3	沈娟	南京航空航天大学自动化学院	3	6	2.0	2.0
4	童颖飞	南京航空航天大学自动化学院	2	7	2.0	2.0