无人驾驶自转旋翼机高度控制

• 作者: 张元 王道波 郝春杰 陈淼
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 自转旋翼机 高度控制 控制回路 组合控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 13-16
• 分类号: TP273
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2011.01.003

摘要

通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制.通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张元	南京航空航天大学自动化学院	7	92	5.0	7.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	陈淼	南京航空航天大学自动化学院	18	92	5.0	8.0
4	郝春杰	南京航空航天大学自动化学院	1	13	1.0	1.0